人人爽人人爽人人片AV免费人成,wwxx在线观看免费,国产精品毛片va一区二区三区,chinese粗口篮球体育生生

產品列表PRODUCTS LIST

首頁 > 技術與支持 > 線性調節(jié)器的分類
線性調節(jié)器的分類
點擊次數(shù):447 更新時間:2024-07-25

線性調節(jié)器可以分為有xian時間調節(jié)器和無xian時間調節(jié)器兩類。

有xian時間調節(jié)器 指控制過程結束時間 τ為有限值時的線性調節(jié)器。它的調節(jié)規(guī)律的表達式為 u*(t)=-R-1BTP(t)x(t)

式中R-1為逆矩陣,而 P(t)可由求解如下形式的黎卡提矩陣微分方程來確定:

有xian時間調節(jié)器作用相當于一個線性狀態(tài)反饋。其特點是不管被控對象是時變的還是定常的,調節(jié)器必定是時變的。下圖為有xian時間線性調節(jié)器和整個優(yōu)調節(jié)系統(tǒng)的框圖。

無xian時間調節(jié)器 控制作用結束時間 τ為無窮大時的線性調節(jié)器。只有在被控對象為能控(見能控性)的條件下,無xian時間調節(jié)器才能使系統(tǒng)的偏離運動最終回復到原平衡狀態(tài)。這類調節(jié)器問題的性能指標中的第一項必定是零,因此??蓪⑵鋭h去。無xian時間調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律的表達式是 u*(t)=-R-1BTPx(t)

式中P由求解下列黎卡提矩陣代數(shù)方程來定出: PA+ATP-PBR-1BTP+Q=0

無xian時間調節(jié)器也是由線性狀態(tài)反饋構成的。與有xian時間調節(jié)器不同,無xian時間調節(jié)器當被控對象為定常時也一定是定常的。


校花张开腿疯狂娇吟k视频| 欧美精品无码喷液av高潮| 久久精品国产亚洲av无码麻豆| 啊灬用力灬啊灬啊灬啊灬a片男男| 国产精品久久久久久亚洲av| 大香伊在人线免| 扒开胸罩疯狂揉搓奶头| 久久99精品久久久学生| 无遮挡h纯肉动漫在线播放| 5g影院天天5g天天爽| 亚洲尺码与欧洲尺码区别入口跳转| 男人桶女人30分钟| 神马影院我不卡影院| 国产成人精品无码免费视频 | 一女侍七夫巨h双修| 日本三级在线播放| japanesexxx护士老师| 99久久国产热无码精品免费 | 六十路垂乳熟年交尾| 韩国演艺圈悲惨事件| g0g0全球高清大胆人休艺术网| 女人下面又黑又大| 性色av蜜臀av色欲av| jzzijzzij亚洲成熟少妇| 精品av无码国产一区二区| 国产av躁一二三区免费播放| 亚洲av天堂av在线成人播放| 亚洲国产精品自在自线观看 | 美女18禁一区二区三区视频| 国产96在线 | 亚洲| 娇妻被交换粗又大又硬无| 激情国产一区二区三区四区小说| 高h全肉np放荡日记| 天堂资源最新在线| 前女友黑化日常| 精品人妻一区二区三区| 成人电影在线播放| 爱爱爱爱看视频| 70岁老太chinesebbw| 年轻的母亲 韩国| 蜜臀av人妻国产精品李丽|